Knights Within сочетает динамичные перестрелки и рукопашные схватки. Игра предлагает как однопользовательский режим, так и кооперативное прохождение для четырёх игроков.

Действие Knights Within разворачивается в средневеково-футуристическом сеттинге, где игроки берут на себя роль элитных рыцарей, защищающих последние оплоты человечества. Благодаря доступу к передовым технологиям, игроки могут создавать уникальные комбинации оружия и брони, настраивая своего персонажа под предпочитаемый стиль игры.

Каждая миссия генерируется процедурно, обеспечивая непредсказуемость и реиграбельность. По ходу прохождения игроки сталкиваются с бесконечными волнами врагов, а также получают случайные модификаторы, влияющие как на самих рыцарей, так и на противников. Эти модификаторы становятся всё более безумными с каждой пройденной волной.

В стандартном режиме игроки выполняют задания и борются за выживание, а в режиме Gauntlet прогресс на этапе сохраняется, но сложность непрерывно возрастает, бросая вызов даже самым искусным рыцарям.