Самостоятельный спин-офф Uncharted 4: A Thief's End, выросший из сюжетного дополнения к игре.
Сюжет дополнения построен вокруг Хлои Фрэзер и Надин Росс, второстепенных героинь серии Uncharted. Они решают найти и спасти артефакт под названием Бивень Ганеша от алчных преступников, намеревающихся похитить и продать национальное достояние. Все действие игры происходит в горах Индии, где девушкам предстоит работать сообща, чтобы выжить и выполнить свою миссию.
Геймплейно The Lost Legacy взяла только лучшие черты оригинальной игры: кинематографичные кат-сцены, интересную историю, динамичный геймплей и множество загадок, предполагающих совместные действия главных героев. Кроме того, The Lost Legacy содержит крупнейшую в истории серии открытую локацию.