Приключенческий слэшер, рассказывающий о Нарико, молодой воительнице, которая берёт в руки легендарный «Небесный меч», чтобы отразить вторжение злобного короля Бохана и защитить свою родину.

Геймплей Heavenly Sword сосредоточен на интенсивных и зрелищных боях с использованием меча. Меч обладает уникальными способностями, которые позволяют ему менять свою форму и стиль атаки в зависимости от позиции игрока. Благодаря этому, игроки могут экспериментировать с различными стилями боя, комбинациями ударов и стратегиями для разных ситуаций. В игре также присутствуют QTE-механики.